Základy firmy sahají do poloviny 70-tých let, kdy SL PTR Olomouc začaly budovat zkušebnu pro výzkum a vývoj nových strojů a prototypů pro lesní hospodářství. V roce 1992 vznikla z této zkušebny strojů společnost PELI spol. s r.o., která i nadále spolupracovala s nástupcem SL PTR – PTR, a.s. Olomouc. Po ukončení činnosti akciové společnosti PTR Olomouc naše firma zahájila výrobu náhradních dílů a servis strojů této zaniklé společnosti. V důsledku poptávky zákazníků firma také obnovila výrobu některých lesnických strojů vyráběných společností SL PTR Olomouc s potřebnými modernizačními a technickými zlepšeními.
1974 – vznik SL PTR
1980 – vznik zkušebny strojů SL PTR v Grygově
1990 – PTR, s.p.
1992 – PELI spol.s r.o.